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Vorwort |
ix |
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1 |
Grundlagen |
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1.1 |
Vorbemerkungen über die Logik |
1 |
1.2 |
Vorbemerkung über Mengen |
5 |
1.2 |
Geordnete Paare, Relationen und Abbildungen |
7 |
1.3 |
Eigenschaften von Abbildungen |
10 |
1.5 |
Produkt von Abbildungen |
12 |
1.6 |
Familien und Mengenfamilien |
14 |
1.7 |
Äquivalenzrelationen |
18 |
1.8 |
Halbordnungen |
23 |
1.9 |
Gruppen |
24 |
1.10 |
Körper |
30 |
1.11 |
Gruppenhomomorphismen |
35 |
1.12 |
Körperisomorphismen |
41 |
1.13 |
Symmetrische Gruppen |
43 |
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2 |
Vektorräume |
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2.1 |
Elementare Vektorrechnung |
46 |
2.2 |
Definition und Beispiele von Vektorräumen |
48 |
2.3 |
Unterräume |
51 |
2.4 |
Linear abhängige und linear unabhängige Familien |
56 |
2.5 |
Erzeugendensysteme und Basen |
59 |
2.6 |
Endlich erzeugte Vektorräume |
62 |
2.7 |
Elementare Umformungen |
65 |
2.8 |
Der Dimensionssatz |
71 |
|
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3 |
Lineare Abbildungen |
|
3.1 |
Elementare Vorbemerkungen |
76 |
3.2 |
Definition und Beispiele linearer Abbildungen |
77 |
3.3 |
Der Fortsetzungssatz |
81 |
3.4 |
Koordinaten und Koordinatenmatrizen |
86 |
3.5 |
Lineare Selbstabbildungen |
91 |
3.6 |
Vektorräume linearer Abbildungen |
95 |
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4 |
Duale Vektorräume |
|
4.1 |
Elementare Vorbemerkungen |
98 |
4.2 |
Linearformen und Hyperebenen |
99 |
4.3 |
Duale Basen |
103 |
4.4 |
Koordinatenwechsel |
106 |
4.5 |
Bidualräume |
108 |
4.6 |
Äquivalente Matrizen |
111 |
4.7 |
Lineare Gleichungssysteme |
116 |
4.8 |
Annullatorräume |
124 |
4.9 |
Transponierte Abbildungen |
131 |
|
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|
5 |
Semilineare Abbildungen |
|
5.1 |
Definition semilinearer Abbildungen |
137 |
5.2 |
Eigenschaften semilinearer Abbildungen |
139 |
5.3 |
Faktorräume |
142 |
|
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|
6 |
Lineare Geometrie |
|
6.1 |
Affine Räume |
144 |
6.2 |
Affine Linearkombinationen |
148 |
6.3 |
Semiaffine Abbildungen |
153 |
6.4 |
Affine Koordinaten und affine Funktionen |
160 |
6.5 |
Projektive Räume |
165 |
6.6 |
Zusammenhang von affinen und projektiven Räumen |
170 |
6.7 |
Kollineare Abbildungen |
175 |
6.8 |
Projektive Koordinaten |
181 |
|
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|
7 |
Determinantenformen und Determinanten |
|
7.1 |
Elementare Vorbemerkungen |
188 |
7.2 |
Determinantenformen |
190 |
7.3 |
Determinanten linearer Abbildungen |
196 |
7.4 |
Berechnung und Entwicklung von Determinanten |
198 |
7.5 |
Anwendungen |
203 |
|
|
|
8 |
Lineare Selbstabbildungen |
|
8.1 |
Polynome |
207 |
8.2 |
Nullstellen von Polynomen |
211 |
8.3 |
Eigenwerte und Eigenvektoren |
217 |
8.4 |
Das charakteristische Polynom |
219 |
8.5 |
Diagonalisierbarkeit |
224 |
8.6 |
Der Satz von Cayley-Hamilton |
226 |
8.7 |
Die Normalform von Jordan |
229 |
8.8 |
Komplexe Erweiterung reeller Vektorräume |
245 |
8.9 |
Die reelle Normalform von Jordan |
250 |
|
|
|
9 |
Sesquilinearformen |
|
9.1 |
Elementare Skalarprodukte |
256 |
9.2 |
Definition und Beispiele von Sesquilinearformen |
258 |
9.3 |
Kongruente Sesquilinearformen |
261 |
9.4 |
Orthosymmetrische Sesquilinearformen |
264 |
9.5 |
Orthogonalräume |
271 |
9.6 |
Quadratische Formen |
276 |
9.7 |
Komplexe Fortsetzung von Bilinearformen |
278 |
9.8 |
Orthogonale Zerlegungen |
280 |
9.9 |
Symmetrische Bilinearformen komplexer Vektorräume |
286 |
9.10 |
Der Trägheitssatz von Sylvester |
288 |
|
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|
10 |
Quadratische Funktionen und Quadriken |
|
10.1 |
Elementare Vorbemerkungen |
294 |
10.2 |
Quadratische Funktionen |
295 |
10.3 |
Affine Quadriken |
303 |
10.4 |
Projektive Quadriken |
310 |
10.5 |
Zusammenhang von affinen und projektiven Quadriken |
315 |
10.6 |
Anwendungen |
320 |
|
|
|
11 |
Vektorräume mit Skalarprodukt |
|
11.1 |
Definition und Beispiele von Skalarprodukten |
322 |
11.2 |
Gradienten |
326 |
11.3 |
Normierte Vektorräume |
329 |
11.4 |
Reziproke Basen |
332 |
11.5 |
Orthogonalbasen und Orthogonalsysteme |
335 |
11.6 |
Gram-Matrizen |
343 |
|
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|
12 |
Adjungierte Abbildungen |
|
12.1 |
Definition adjungierter Abbildungen |
348 |
12.2 |
Isometrische Abbildungen |
352 |
12.3 |
Normale Abbildungen |
357 |
12.4 |
Isometrische Gruppen |
362 |
12.5 |
Selbstadjungierte Abbildungen |
368 |
12.6 |
Die Hauptachsentransformation |
372 |
12.7 |
Die Singulärwertedarstellung |
375 |
12.8 |
Polar- und QR-Zerlegung |
379 |
12.9 |
Moore-Penrose-inverse Abbildungen |
386 |
|
|
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13 |
Metrisch-affine Geometrie |
|
13.1 |
Metrisch-affine Räume |
392 |
13.2 |
Abstands- und Winkelmessung |
394 |
13.3 |
Kongruenzabbildungen |
397 |
13.4 |
Quadratische Funktionen und Quadriken in euklidischen Räumen |
401 |
13.5 |
Abstandsverzerrung bei affinen Abbildungen | 406 |
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|
Literaturverzeichnis |
410 |
|
Symbolverzeichnis |
412 |
|
Sachverzeichnis |
416 |